[发明专利]一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法有效
| 申请号： | 202110296489.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112937842B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李繁飙;吴政;阳春华;廖力清;李勇刚;朱红求 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B64C25/46 | 分类号： | B64C25/46;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 丛诗洋 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机地面刹车控制技术领域，具体涉及一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法。该控制方法包括：考虑飞机地面轮胎结合力，空气动力和侧向干扰力以及对应的力矩，对飞机地面横向系统进行动力学建模；基于存在测量误差的飞机速度信号结合IT2‑FSS构建区间二型模糊模型实现对动力学系统的非线性逼近；设计区间二型模糊模型依赖的滑模面函数以及滑模切换控制器。该方法保证了系统稳定性的充分条件，实现飞机地面刹车阶段的横向纠偏控制，使得飞机能够在降落误差下稳定地保持在跑道中心线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 逻辑 飞机 地面 横向 纠偏 控制 方法 | ||
【主权项】：
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