[发明专利]安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备有效
| 申请号： | 202110296518.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113064447B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 朱少龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备，该方法包括：预设安全距离，并保存至无人飞行器控制设备；在无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时，触发无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离，并获取最小实际距离；向无人飞行器发送预设安全距离，以接收最小实际距离与预设安全距离的比较结果，并在最小实际距离大于或等于预设安全距离时，控制无人飞行器起飞或降落。通过确定无人飞行器与附近障碍之间的实际距离，结合预设安全距离来控制无人飞行器起飞或降落，本申请能够提高无人飞行器的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 检测 方法 装置 系统 无人 飞行器 及其 控制 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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