[发明专利]一种自动紧急制动自适应控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110296876.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112959987B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈晖;吴明瞭;郭启翔;左志杰;张路玉;何薇;高宠智;胡博伦;文进 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R16/023;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 高琴 |
| 地址： | 441058 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种自动紧急制动自适应控制系统，包括控制器、视觉传感器、T‑BOX、车载传感器，控制器的内部设置有深度学习模块、物理数据预测模块、天气识别模块、AEBS控制单元，其控制方法为：首先，深度学习模块根据视觉传感器采集的当前道路环境图像、物理数据预测模块根据来自T‑BOX以及车载传感器的数据预测当前天气为雨、雪、雾的分布概率，天气识别模块再根据深度学习模块以及物理数据预测模块的预测结果确定最终当前天气类型的分布概率，并将概率最大的天气类型发送给AEBS控制单元，最后AEBS控制单元选择与其对应的控制策略控制制动。该设计不仅实现了不同天气下制动控制策略的自适应，而且有效提升了天气类型预测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 紧急制动 自适应 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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