[发明专利]应用于扫地机的重定位方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202110297035.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112904366B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了应用于扫地机的重定位方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：当检测到扫地机与地面之间的距离发生变化，确定所述距离的变化差值；当所述变化差值超过预设阈值，启动快速重定位线程，生成快速重定位结果；当所述快速重定位结果低于预设限定值时，启动慢速重定位线程，生成慢速重定位结果；基于所述快速重定位结果和所述慢速重定位结果，生成环境地图。该实施方式通过启动快速重定位线程和慢速重定位线程，实现了扫地机的重新定位和构建环境地图。解决了扫地机的重定位问题，侧面提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 地机 定位 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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