[发明专利]一种传感器的滤波方法和装置在审
| 申请号： | 202110297311.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113076826A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵永正;苏阳;李弼超;陈集辉;张超昱;赵季楠 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种传感器的滤波方法和装置，所述方法包括：在采用预设卡尔曼滤波器模块对预设传感器的进行滤波过程中，在进行下一次迭代之前，获取在先多次迭代的多个新息协方差；采用预设低通滤波器对多个新息协方差进行过滤，得到满足预设滤波条件的目标新息协方差；根据目标新息协方差，确定卡尔曼自适应调节因子；根据卡尔曼自适应调节因子，确定下一次迭代的目标卡尔曼滤波增益；根据目标卡尔曼滤波增益，进行下一次迭代得到估计结果。本发明实施例中，通过使用低通滤波器来优化卡尔曼自适应调节因子的计算过程，可以节省所需的内存资源和计算资源，更加简洁高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110297311.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
