[发明专利]视觉定位的方法和相关装置、设备、存储介质在审
申请号: | 202110297587.7 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113034595A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 翟尚进;陈常;章国锋 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/55 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种视觉定位的方法和相关装置、设备、存储介质,视觉定位的方法包括:获取在对目标进行视觉定位过程中采集的当前图像帧;判断当前图像帧是否满足定位条件;在满足定位条件的情况下,利用当前图像帧进行视觉定位处理。上述方案,通过判断当前帧满足定位条件的情况下,才对当前图像帧进行视觉定位处理,从而实现动态调整视觉定位处理频次,使得视觉定位的精度更高。 | ||
搜索关键词: | 视觉 定位 方法 相关 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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