[发明专利]一种多机器人仿真方法、系统、仿真服务器和终端有效
| 申请号： | 202110298248.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112906245B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 霍峰;张凡;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F11/36;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 郝政宇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人仿真方法和系统，包括：多个机器人程序终端在同一仿真平台中运行，可以将需要测试的任务安排给各个机器人程序终端，多个机器人程序终端可以同时进行测试，因此可以提高测试效率，节约使用的资源。同时，本发明还可以进行数据异常处理，确保了测试的可靠性。本发明应用于自主导航的机器人上，使机器人实际部署前减少软件的未知性，提高软件的适应性，让机器人的部署更加高效，快捷，并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿真 方法 系统 服务器 终端 | ||
【主权项】：
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