[发明专利]自动物流的方法以及系统在审
| 申请号： | 202110298257.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113093664A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 戴杨铖;孙尉君;车豪滨;陈金春 | 申请（专利权）人： | 杭州晨龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动物流的方法以及系统，属于型材下料领域，所述方法应用于自动物流系统，自动物流系统包括仓储管理系统、机器人控制系统以及至少一个自动导航小车，所述方法包括：仓储管理系统在获取到调度指令的情况下，根据调度指令中的物料信息识别物料的当前所在库位，并确定运送目标库位；所述仓储管理系统根据所述当前所在库位以及所述运送目标库位，向机器人控制系统发送调度任务；所述机器人控制系统响应于接收到所述调度任务，调度目标自动导航小车在所述当前所在库位装载所述物料并运送至所述运送目标库位。可以通过仓储管理系统自动识别物料的运送库位，并通过机器人控制系统控制自动导航小车运送物料，能够有效的降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 物流 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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