[发明专利]一种共享茶饮装置的控制方法

摘要

本发明涉及共享机领域，具体涉及一种共享茶饮装置的控制方法。所述共享茶饮装置包括：落茶机构、煮茶机构、落杯机构、注茶机构以及控制器，所述控制方法包括所述控制器接收制茶指令；所述落茶机构根据所述制茶指令获取对应的茶包盒，并将所述茶包盒中的茶包落下至所述煮茶机构；所述煮茶机构将所述茶包进行加工以得到茶水；所述落杯机构将茶杯转移到预设的取杯位上；所述注茶机构将所述煮茶机构加工后的茶水引流并注入到所述茶杯中。通过实施本发明可以满足人们对品茶的需求，用户可从取杯位中取出现场制作好的茶水，不受时空的限制。