[发明专利]一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备在审
| 申请号： | 202110299196.9 | 申请日： | 2021-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN113062388A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈家旺;朱海;田祯玮;葛勇强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/06;B60F3/00;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及清淤设备领域，旨在提供一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备。该设备包括清淤机构、行进及辅助作业机构、动力传动机构、主框架和电控舱；其中，清淤机构包括绞吸头、泥浆泵和泥浆管；行进及辅助作业机构包括履带式行走机构、螺旋桨推进器、定位桩和浮筒；动力传动机构包括电池舱、电机、液压齿轮马达、液压油缸和齿轮传动部件。本发明能够用于港口码头等回淤区的狭长地带作业，具备水路两栖作业能力，具备更广泛的适应性；能够配合电控系统对清淤装置的位置姿态进行实时调整，可以实现对侧翻等危险状态的提前判断和系统姿态控制；履带行进方式和主框架外加浮筒可以实现水陆两栖作业；能确保人员安全、减少人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 绞吸束射式 水陆 两栖 行走 清淤 装备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110299196.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
