[发明专利]基于预约表的仓储潜伏式多AGV路径规划方法在审
| 申请号： | 202110300369.4 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113075927A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吕宁;高健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种路径规划算法，具体涉及一种基于预约表机制的仓储潜伏式多AGV路径规划算法，第一步，生成AGV运行环境模型，同时建立与运行环境模型相同规格的预约表，特别对空载AGV开放运行地图和预约表中货架下方位置；第二步，生成任务列表，将任务分配给空闲AGV；第三步，由改进的A*算法生成AGV行驶路径；第四步，AGV每次运动同时更新预约表，其他AGV运行到下一位置时需要通过查询预约表以确定是否继续行驶，避免多辆AGV发生冲突；本发明使用改进的A*算法进行路径规划，通过预约表避免冲突，通过开放货架下方通道减轻了多AGV运行时的拥堵程度，进一步降低了冲突发生的可能性，提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预约 仓储 潜伏 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110300369.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
