[发明专利]智能行李箱及其自动跟随方法有效
申请号: | 202110300883.8 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113040487B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 刘珺广;肖子璇;吴家乐;彭俊杰;徐彪 | 申请(专利权)人: | 南华大学 |
主分类号: | A45C5/14 | 分类号: | A45C5/14;A45C15/00;G05D1/02 |
代理公司: | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人: | 刘政旺 |
地址: | 421001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 智能行李箱,包括行李箱、UWB基站、主UWB标签和控制器;行李箱下端设有呈矩形分布的万向轮A、万向轮B、差速轮C和差速轮D;UWB基站包括安装在行李箱上的标签A、标签B、标签C和标签D;主UWB标签分别与标签A、标签B、标签C和标签D通信方式连接;控制器的信号输入端口分别与标签A、标签B、标签C和标签D通信方式连接,控制器的信号输出端口分别与两个电机通信方式连接。一种行李箱自动跟随用户移动的方法,应用于上述的智能行李箱。本发明实现了行李箱自动跟随用户移动,行李箱可跟随在用户身后一定的距离移动,并根据用户的行进方向和速度自适应的调整姿态和速度,解放了用户的双手,提高了行李箱的智能化。 | ||
搜索关键词: | 智能 行李箱 及其 自动 跟随 方法 | ||
【主权项】:
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