[发明专利]一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统在审
| 申请号： | 202110301319.8 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113177993A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 包阳;薛云志;王峰;董乾;耿琳;孟令中;王鹏;王彤;杨光;师源 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32801部队;中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100082 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统，包括：基于现有地图在仿真环境中对道路和路口进行道路点的采集和连接关系的标注，形成道路图的拓扑关系；基于所述采集的道路点信息，构造样条插值曲线，生成道路点数据；基于所述拓扑关系对所有道路点数据进行拟合，生成高精地图，并进行保存，实现了在虚拟仿真环境中实现高精地图快速生成，大幅提高了道路信息制作的灵活度，减少了人力成本，提高了生成高精地图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 环境 中高 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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