[发明专利]一种双电机智能线控转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110301360.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113071558B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邹松春;赵万忠;王春燕;张寒;黄云丰;梁为何 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机智能线控转向系统及其控制方法，双电机智能线控转向系统包括转向盘模块、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块。本发明在控制方法中分别设计了基于平均偏差耦合控制的角度同步控制器和超螺旋二阶滑模角度跟踪控制器，有效提升了双电机线控转向系统的安全性、跟踪性和同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 智能 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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