[发明专利]一种监控相机参数标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110301461.2 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112950725A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 林涛;陈振武;张枭勇;张炳振;刘宇鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种监控相机参数标定方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取监控相机的监控视频；根据监控视频进行目标识别，确定指向第一消失点的第一线段集和指向第二消失点的第二线段集；根据第一线段集确定第一消失点的坐标，以及根据第二线段集确定第二消失点的坐标；根据第一消失点的坐标和第二消失点的坐标确定监控相机的焦距，并根据焦距确定所述监控相机的内参矩阵和第三消失点的坐标；根据三个消失点的坐标和内参矩阵确定监控相机的旋转矩阵；根据监控视频中图像的中心点、内参矩阵和旋转矩阵确定监控相机的平移向量。本发明通过对监控视频进行目标检测后自动化确定消失点，并根据消失点实现完全自动化部署相机参数标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 相机 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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