[发明专利]一种同轴多输出舵机和输出方法在审
| 申请号： | 202110301551.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112936249A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王宁;占文生 | 申请（专利权）人： | 王宁;占文生 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 宁波博正知识产权代理事务所(普通合伙) 33403 | 代理人： | 彭鼎辉 |
| 地址： | 315456 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种同轴多输出舵机和输出方法，包括：第一驱动减速机构和至少一个第二驱动减速机构，所述第一驱动减速机构传动连接第一输出轴，所述第二驱动减速机构传动连接传递轴，所述传递轴传动连接第二输出轴，所述第二输出轴和第一输出轴同轴设置；控制板，其与第一驱动减速机构和第二驱动减速机构电连接；第一反馈组件，其与控制板电连接，用以获取第一输出轴转动信息；第二反馈组件，其与控制板电连接，用以获取第二输出轴转动信息；所述第一反馈组件全部或部分装于第一输出轴；所述第二反馈组件全部或部分装于传递轴。该舵机能实现同轴多输出，且能实现精准位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 输出 舵机 方法 | ||
【主权项】：
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