[发明专利]一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手在审
| 申请号： | 202110301618.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112936320A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴徳军;王胜青;范付军;徐勇华;徐登友;刘丽 | 申请（专利权）人： | 南京云海特种金属股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铝合金圆铸锭的机械抓手，包括固定支架以及枢转连接于固定支架左右两侧的左夹爪和右夹爪，固定支架包括上板体以及下板体，左夹爪和右夹爪均包括有枢转连接于上板体和下板体之间的上部夹爪以及枢转连接于下板体下方的下部夹爪，在上板体的上方安装有气缸，气缸的气缸轴连接于上板体上，上板体在气缸轴的驱动下上下移动。本发明用于铝合金圆铸锭的机械抓手在一定程度上减少了机械抓手的整机重量，降低机械抓手成本，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，同时本机械抓手能够更方便、快速、平稳，准确的抓取在工件的中心点上，从而使得整个抓取动作更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铝合金 铸锭 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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