[发明专利]卡车控制方法和卡车在审
| 申请号： | 202110301739.6 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN115179967A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王坤;何湘雨;邓乐;张忠政;左龙;陈腾 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60R16/023;B60L3/00;B60L3/12;B60L7/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种卡车控制方法和卡车，该卡车控制方法包括：识别车辆的驾驶模式；驾驶模式包括远程驾驶模式和自动驾驶模式；获取控制设备发送的相应驾驶模式下的控制信号；控制设备包括远程驾驶模式对应的远程驾驶舱，以及自动驾驶模式对应的智能驾驶控制器；根据控制信号，识别车辆的运行状态，运行状态包括底盘工作状态和上装工作状态；当运行状态为底盘工作状态时，向第一电机控制器发送控制指令，由第一电机控制器控制驱动电机动作；当运行状态为上装工作状态时，向第二电机控制器发送控制指令，由第二电机控制器控制举升电机动作。该方法使驾驶员不在工作场地也可控制车辆，大大提高驾驶员的人身安全，减少了环境对驾驶员的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 卡车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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