[发明专利]一种磁力辅助的临时性近距离放疗多功能自动插针装置在审
| 申请号： | 202110302653.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112843457A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张锦平;李嘉赓;姚进 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61M36/06 | 分类号： | A61M36/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种在临时性近距离放疗中能自动地将插植针插入人体组织、自动拔针芯、自动更换插植针的多功能自动插针装置；能改善医生插针主要依靠手感与经验判断带来的不稳定、不准确等问题；包括多自由度机器人（1）、移动单元（2）、移动夹紧单元、引导模单元、夹紧单元；装置的功能是自动完成临时性近距离放疗插针工作，其工作流程是：夹取插植针、进针、拔针芯、放针芯；多自由度机器人（1）与固定的平台形成固定连接，移动单元（2）与多自由度机器人（1）的末端形成固定连接，移动夹紧单元与移动单元（2）形成移动副，夹紧单元与移动单元（2）形成移动副，多根插植针与多个引导模单元分别预先组装在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 辅助 临时性 近距离 放疗 多功能 自动 装置 | ||
【主权项】：
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