[发明专利]一种临时性近距离放疗多功能自动插针装置在审
| 申请号： | 202110302691.0 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112843458A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张锦平;金辉;姚进 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61M36/06 | 分类号： | A61M36/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种在临时性近距离放疗中能自动地将插植针插入人体组织、自动拔针芯、自动更换插植针的多功能自动插针装置；能改善医生插针主要依靠手感与经验判断带来的不稳定、不准确等问题；装置包括多自由度机器人（1）、短距离移动单元（2）、移动夹紧单元、引导模单元、夹紧单元；多自由度机器人（1）的作用是将末端装置移动到合适的位置；短距离移动端元（2）的作用是完成进针、取针芯所需的直线运动；移动夹紧单元的作用是夹紧插植针（7），使短距离移动单元（2）的直线运动能传递到插植针（7）上；引导模单元的作用是提供导向；夹紧单元的作用是控制引导模闭合与张开，并且夹紧插植针。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 临时性 近距离 放疗 多功能 自动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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