[发明专利]一种消除轴线漂移的柔性转动副机构在审
| 申请号： | 202110304395.4 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113048205A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李富娟;李仕华;李天宇;周亚杰;薛凯瑞 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;F16H25/24 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种消除轴线漂移的柔性转动副机构，包括底座、转动副铰链、主动驱动型柔性转动副、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂和被动驱动型柔性转动副；本发明将对称5R机构的转动副进行了柔性化，采用本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副结合的方式，可得到新型的柔性两转动精密调整球面5R并联微动机构。本发明所设计的主动驱动型柔性转动副和被动驱动型柔性转动副还可以应用于任何需要消除轴线漂移的柔性铰链、精密微动调整的柔性机构中，可有效消除柔性铰链的转轴漂移问题，并提高精度和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 轴线 漂移 柔性 转动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110304395.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
