[发明专利]一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法

摘要

本发明公开了一种基于沉浸式人机交互仿真系统的战术行动规则智能寻径算法，包括如下步骤：步骤1：将AI的需求概括为行动、决策和战略；步骤2：依据仿真对象的特性构建模型库、知识库和行动规则库；步骤3：对三维仿真战场环境中的一组车，依据仿真对象的特性构建模型库、知识库及行动规则库；步骤4：将分队群组的操控行为划分为：分离、队列和聚集；步骤5：将个体的操控行为划分为：靠近、离开、抵达、追逐、逃避、随机徘徊、跟随和避障；步骤6：将分队的操控行为与个体的操控行为组合；步骤7：在行动层对个体的行动的路径进行动态规划。本发明实现了动态的路径导航，提高了动作的丰富性，满足了部队的各种分队战术，可以适应变化的地形。