[发明专利]一种药品出箱工作控制方法在审
申请号: | 202110306318.2 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113112685A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 郭付国 | 申请(专利权)人: | 重庆渝抗医药科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16;G07F17/00 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 王宏松 |
地址: | 401120 重庆市北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提出了一种药品出箱工作控制方法,包括以下步骤:S1,系统初始化;具体包括以下步骤:S11,控制器向红外发射装置发送红外发射装置发射红外线,红外发射装置发射出红外线;S12,控制器向驱动电机发送正转或反转控制命令,使其驱动电机驱动竖向旋转轴旋转,当其控制器接收到复位控制信号,则控制器向其驱动电机发送停止工作控制命令,驱动电机停止工作;S2,控制待取药药品伸出箱体。本发明能够实现对放置于药品取放盒中的药品进行取拿。 | ||
搜索关键词: | 一种 药品 工作 控制 方法 | ||
【主权项】:
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