[发明专利]智能轮椅控制器及智能轮椅控制系统在审

专利信息
申请号: 202110306733.8 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN115177446A 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 李睿;吴迎年;李新 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: A61G5/04 分类号: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/369
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 赵平;周永君
地址: 100192 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例提供一种智能轮椅控制器及智能轮椅控制系统,智能轮椅控制器包括:通信连接的无线传输模块和主控芯片模块;所述无线传输模块用于基于窄带物联网,将接收到的智能轮椅的当前用户的脑电控制信号对应的目标串口信号发送至所述主控芯片模块;所述主控芯片模块用于根据所述目标串口信号生成对应的脉冲宽度调制波数据,并将所述脉冲宽度调制波数据发送至所述智能轮椅的手柄控制器,以使该手柄控制器生成用于驱动所述智能轮椅运动的运动控制信息。本申请能够有效提高操控智能轮椅的可靠性和控制时效性,并能够有效提高智能轮椅的控制自动化程度、智能化程度,尤其适用于发声和动作存在不便的用户。
搜索关键词: 智能 轮椅 控制器 控制系统
【主权项】:
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