[发明专利]一种机器人复合偏转关节机构有效
| 申请号： | 202110306984.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112809735B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陶广宏;耿世雄;何明;陈淋 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 尚云飞 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人复合偏转关节机构，属于机器人技术领域。所述机器人复合偏转关节机构包括关节一、关节二、圆柱凸轮机构、转向驱动电机、弹簧杆机构和回转机构，关节一包括关节外连接座一和关节轴一，关节二包括关节外连接座二和关节轴二，圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、滚子推杆和降落平台，转向驱动电机的上侧电机轴与驱动摇杆相连，驱动摇杆与移动滑块相连，移动滑块安装于弧形滑道内，转向驱动电机的下侧电机轴与圆柱凸轮相连，弹簧杆机构包括弹簧、弹簧杆和弹簧座，回转机构包括回转块、销接连杆和销接块。所述机器人复合偏转关节机构能够有效适应不同工作环境下的各种障碍，受力情况合理，偏转角度相比传统回转关节更大，工作空间更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 复合 偏转 关节 机构 | ||
【主权项】：
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