[发明专利]一种足端机构有效
| 申请号： | 202110307714.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113147946B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 危清清;杨怀广;陈磊;王祺;辛鹏飞;葛力源;丁亮;李剑飞;张元;高海波;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 100086*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种足端机构，涉及着陆器技术领域，包括足架组件、足掌组件和足爪结构，足架组件包括基座和多个足筋，多个足筋分别与基座连接，并形成伞状结构；足掌组件设置在基座上，并适于容纳在伞状结构形成的空间内，足掌组件适于在与接触面接触时伸缩；足爪结构与足筋的端部铰接，足爪结构与接触面接触的一端采用第一仿生结构，足爪结构的另一端与足掌组件连接；当足爪结构与接触面接触时，足掌组件适于为足爪结构提供抓地力。本发明中足端机构能从不同方向上获得抓地力，因此能够提供足够的抓地力，同时，足掌组件可以吸收与接触面接触时的冲击能量，缓冲效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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