[发明专利]一种应用于无动力助行机器人的柔性耦合关节在审
| 申请号： | 202110308073.7 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113021319A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘淅 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于无动力助行机器人的柔性耦合关节，包括相对设置的两块关节板和两个柔性耦合组件；两个柔性耦合组件结构相同、且旋转对称的连接于两块关节板之间；柔性耦合组件一端活动连接于一侧关节板上，柔性耦合组件另一端与对侧关节板活动连接。本发明可用于帮助患者行走，进行康复训练，结构简单，零件数目少，在装配过程中可以大量使用相同结构零件的装置，使得该外骨骼关节重量轻，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 动力 机器人 柔性 耦合 关节 | ||
【主权项】：
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