[发明专利]一种遥控型自平衡驱动球形机器人在审
| 申请号： | 202110308383.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112937710A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 林彦廷 | 申请（专利权）人： | 林彦廷 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60L50/60 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 林高锋 |
| 地址： | 200052 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥控型自平衡驱动球形机器人，该球形机器人包括球形外壳、行走模块、平衡模块、重心调节模块、无线接收控制装置和电池，且所述行走模块、所述重心调节模块、所述无线接收控制装置、所述无线数据接收装置和所述电池都直接或间接地机械连接到所述平衡模块，且所述重心调节模块设置在所述平衡模块上方。本文所述的球形机器人通过球形外壳内部的单轮自平衡驱动方式利用万向轮的自重实现前后行驶，并通过重心调节模块的左右移动，使其运动更灵活且越障能力显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 平衡 驱动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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