[发明专利]一种主缆检测机器人在审
| 申请号： | 202110308983.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113005895A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518172 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种主缆检测机器人，用于对悬索桥的大直径主缆进行检测，包括：机架、侧向支撑轮组和检测组件，其中：机架用于承载检测组件与侧向支撑轮组；所述侧向支撑轮组包括左侧向轮组组件与右侧向轮组组件，所述左侧向轮组组件与右侧向轮组组件分别设置于所述机架两侧，所述左侧向轮组组件与所述右侧向轮组组件与主缆的两侧栏杆绳支撑配合，以使所述侧向支撑轮组可带动所述主缆检测机器人沿着所述栏杆绳进行移动；所述检测组件设置于所述机架，用于对所述主缆进行检测。本方案所提供的主缆检测机器人通过以栏杆绳为轨道运行，避免了在主缆表面所存在的索夹和横撑对检测机器人的检测过程造成影响，提高了主缆检测机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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