[发明专利]一种拆装式移动建筑机器人有效
| 申请号： | 202110308991.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113073866B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 袁烽;郭志贤;柴华;刘岗;王兴;张立名 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海一造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/20;B27F7/02;B27C9/04;B27G11/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 移动 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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