[发明专利]基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置有效
| 申请号： | 202110309237.8 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113085874B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张国湘 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置，包括：在车辆运动过程中获取车辆的纵向坡度角；获取车辆的前后悬架刚度、轴距、质心高度和整车质量；根据所述前后悬架刚度、所述轴距、所述质心高度和所述整车质量确定车辆的俯仰角；将所述纵向坡度角和所述俯仰角输入至预先建立的侧向加速度求解模型中，输出侧向加速度真实值，其中，所述侧向加速度求解模型是根据三向动力学构建的。本发明的实施能够保证车辆在侧倾运动或者路面存在横向坡度时的稳定控制，避免车辆运行过程中输出错误的侧向加速度造成车辆侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 俯仰 纵向 坡度 确定 侧向 加速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司，未经浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110309237.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
