[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202110309498.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113442130A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 桥爪启太郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机器人，能够简单地进行第一前端侧臂相对于基端侧臂的拆装操作。机器人的特征在于具有机器人臂，所述机器人臂具备基端侧臂和相对于所述基端侧臂能够转动且以比所述基端侧臂更靠前端侧的方式被连接的第一前端侧臂，所述基端侧臂具有：第一电机，驱动所述第一前端侧臂；第一减速器，使所述第一电机的旋转速度减速而输出旋转力；第一带轮，将从所述第一减速器输出的旋转力传递到所述第一前端侧臂；以及第一带，从所述第一减速器向所述第一带轮传递从所述第一减速器输出的旋转力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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