[发明专利]一种货轮管道自适应探测机器人在审
| 申请号： | 202110310347.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113090862A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙雯;唐荻;蒋书贤;郭镇洋;蒋梦龙 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货轮管道自适应探测机器人，属于货轮管道系统探测领域，包括机器人主体，机器人主体分为两部分且均包括变径机构、弯道适应机构、附壁轮、第一动力装置、第二动力装置，所述机器人主体设有摄像头云台、通讯电缆以及控制模块；所述机器人主体分为相互对称的且结构相同的两段，且机器人主体的中间由弯道适应机构连接，所述通讯电缆固定在机器人主体的尾部，所述摄像头云台安装于机器人主体的前端；本发明通过变径机构、弯道适应机构、驱动轮、第一动力装置、第二动力机构、摄像头云台、通讯电缆以及控制模块的设置能够在竖直、水平、倾斜、弯曲的管道内部移动，并通过搭载于机器人上的摄像头，提供清晰图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货轮 管道 自适应 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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