[发明专利]清污机器人漂浮物清污方法有效
| 申请号： | 202110310651.0 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113026700B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;张海龙;文宇;刘稳;刘博智 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;E02B15/06 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 漂浮 物清污 方法 | ||
【主权项】：
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