[发明专利]基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达在审
| 申请号： | 202110311596.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113064145A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李辉;张兴杰;沈勇 | 申请（专利权）人： | 盎锐（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达，所述水平标定系统包括一支撑装置、一激光雷达以及若干光学标定平台，所述激光雷达设于所述支撑装置顶部，所述光学标定平台放置于所述激光雷达的扫描范围内且保持所述光学标定平台的台面处于水平位置，所述水平标定方法包括：所述激光雷达扫描所述若干光学标定平台；建立光学标定平台的三维模型；判断三维模型中是否均为水平三维模型，若否则根据非水平三维模型生成一补偿数据；所述激光雷达利用所述补偿数据进行标定，标定后的激光雷达再次获取目标平台的三维模型为水平三维模型。本发明能够提高激光雷达精度，其易于实现且效率高，能够提升产品生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 水平 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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