[发明专利]机器人绕柱脱困方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110311654.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112947478A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 左海明;王硕 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于机器人导航技术领域，涉及一种机器人绕柱脱困方法，包括在沿墙状态下，在扫地机器人在已经过的坐标上重复运行，标记当前坐标为检测坐标，并且进入监测状态；在监测状态下，如果扫地机器人在已经过的坐标上重复运行，则进入回复状态；在回复状态下，控制扫地机器人运行到检测坐标，并且根据连续记录的所述坐标，控制扫地机器人沿首次运行到所述检测坐标之前的坐标反向行走，直到发生碰撞；根据当前坐标更新所述检测坐标，并且恢复到沿墙状态，如果扫地机器人在预设运行距离内在所述检测坐标上重复运行，则进入监测状态，直到在沿墙状态下扫地机器人在预设运行距离内没有出现重复运行，清空所述检测坐标。本申请沿墙成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脱困 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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