[发明专利]盲区视频数据生成方法、系统、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110311659.9 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113077503B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 袁丹寿;李晨轩;盛大宁;张祺 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种盲区视频数据生成方法、系统、设备和计算机可读介质。该方法包括：获取场景视频数据以及场景视频数据和盲区之间的映射关系；基于场景视频数据检测场景中的目标区域；根据每个目标区域的深度信息构建物平面，判断遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影是否与每个目标区域有重叠，若有重叠则计算遮挡物在每个重叠目标区域的物平面上的投影与每个重叠目标区域所重叠的部分在每个重叠目标区域的物平面上的面积占比P，选择P*N数量的点作为盲区的计算点，基于所有计算点计算盲区平面方程；基于盲区平面方程、场景视频数据和映射关系计算场景视频数据映射到盲区视频数据。该方法能够用较低算力和简单摄像设备得到盲区视频数据。 | ||
| 搜索关键词： | 盲区 视频 数据 生成 方法 系统 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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