[发明专利]一种自动驾驶轨迹测算系统在审
| 申请号： | 202110311719.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113031623A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 顾忠良;刘桥桥;吴成霞 | 申请（专利权）人： | 安健自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶轨迹测算系统，本发明可设置多个目的地，并对多个目的地进行分析对比，计算出最佳驾驶轨迹，进而预设出最佳驾驶轨迹，本发明在沿着预设驾驶轨迹的驾驶过程中会自动识别避让轨迹上的障碍物，并在障碍物绕行前，会重新预设路线，并将新预设的路线与备选路线进行对比，确定出最短驾驶轨迹，提高系统的自动化程度，降低驾驶行程，提高自动驾驶的效率，本发明可对轨迹路线以及轨迹运行时的车辆状态进行记录并存储，大大方便后续人员查看，本发明可在车辆出现状态异常以及车辆行驶过程发生异常情况时，进行提醒，同时本发明在行驶时能够通过远程端口对行驶的车辆走过的行程以及将要行驶的路线进行远程实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 轨迹 测算 系统 | ||
【主权项】：
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