[发明专利]基于柔性压阻阵列和磁铁线圈阵列的柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 202110311847.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113155345B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 韩海军;伍星;李华峰;胡东平;王小龙;王远;程发斌;张佳伟 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;G01L1/12;G01L1/18 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性压阻阵列和磁铁线圈阵列的柔性触觉传感器，包括弹性体、永磁铁、柔性压阻阵列、导电线圈阵列；永磁铁安装在弹性体内部；弹性体的底部与柔性压阻阵列的作用端连接；导电线圈阵列置于柔性压阻阵列的下方；本申请通过弹性体、永磁铁、柔性压阻阵列、导电线圈阵列的设置及其连接，有效的将柔性压阻单元阵列和磁铁线圈阵列两种敏感单元有机结合，基于压阻效应和电磁感应原理，能够实现柔性接触面上的三维力(即正压力和二维摩擦力)和滑动的检测，可以分辨滑动的二维方向，兼顾力与滑动检测的静态性能和动态性能，并且具有制作成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 阵列 磁铁 线圈 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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