[发明专利]机器人提供助力的方法、装置和康复机器人在审
| 申请号： | 202110311909.9 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113069315A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;丹尼·欧托莫;谈瑛;顾捷;顾旭东 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及康复训练器械技术领域，公开了一种机器人提供助力的方法。该机器人提供助力的方法包括：在机器人当前状态下，获得用户施加给机器人的第一力和机器人的实际速度，获得预设时长，获得实际速度与预设速度的速度差值，根据时长、速度与力的对应关系，确定与预设时长和速度差值相对应的第二力，根据第一力和第二力对机器人进行控制。采用该机器人提供助力的方法可提供更加准确的助力。本申请还公开一种机器人提供助力的装置和康复机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 提供 助力 方法 装置 康复 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海傅利叶智能科技有限公司，未经上海傅利叶智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110311909.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
