[发明专利]一种油罐除锈爬壁机器人有效
| 申请号： | 202110312283.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021375B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 葛锦涛;王雪;高良军 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;B24B27/033;B24B55/06 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油罐除锈爬壁机器人，涉及油罐除锈设备技术领域。本发明包括移动平台与除锈平台，移动平台顶部固定有伸缩臂，伸缩臂远离移动平台的一端与除锈平台转动连接，移动平台包括底盘，底盘底部四角均固定安装有红外测距装置，底盘两侧均链接有按压连杆，按压连杆远离底盘的一端固定有电磁吸附装置，电磁吸附装置底部四角均固定有永磁吸附轮。本发明采用永磁吸附与电磁吸附结合的吸附方式，增强了爬壁机器人的吸附能力，移动平台两侧的电磁吸附装置，可以使整个爬壁机器人更好的贴合不同直径的油罐；采用机械除锈的方式，在除锈磨盘外增加真空吸附装置，将除锈过程中产生的粉尘收集起来，避免环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油罐 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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