[发明专利]车载卫星导航方法、装置、存储介质及处理器

摘要

本发明实施例提供一种车载卫星导航方法、装置、存储介质及处理器，该车载卫星导航方法包括：接收所采集的道路周围的图像，识别所述图像中的建筑物和树木轮廓线；计算所述建筑物和树木的高度角及方位角；根据所述车辆当前坐标位置以及卫星星历轨道参数，计算当前导航卫星相对于所述车辆的高度角及方位角；判断所述导航卫星的信号是否受到遮挡；剔除受到遮挡的导航卫星或赋予其较小的权重，进行车载导航定位解算，得到车辆位置信息。该方法能够获得准确的车辆位置信息，避免了导航卫星信号由于遮挡而失锁或丢失以及由于绕射、反射以及多径效应造成的车载导航定位不准确的问题，提高了车载导航定位精度。