[发明专利]可承载大轴向推力的行星轮减速机

摘要

本发明公开了一种可承载大轴向推力的行星轮减速机，包括壳体、内齿圈、输入轴、行星架、行星轮轴、行星轮、中心轮、输出轴支撑座和行星轮减磨垫；其特点是：所述中心轮的两侧分别设有至少一个推力轴承一和推力轴承二，所述行星架与输出轴支撑座之间设有至少一个推力轴承三；所述行星架的径向外周壁上套设有至少一个与输出端盖的内壁抵接的径向定心轴承，径向定心轴承保持输出轴的径向稳定。本发明能避免行星架因径向受力而产生损坏，当输入轴和输出轴产生轴向力时，推力轴承一、推力轴承二和推力轴承三承担了轴向力，避免太阳轮和行星架受损，通过上述设计能增加行星轮减速机寿命3‑5倍。