[发明专利]补偿数据获取方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110314059.8 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113075675A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 张安宇 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘乐 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种偿数据获取方法、装置及电子设备,控制光发射模组发射激光光束,激光光束经过光学器件射入深度传感器的视野范围;控制光接收模组接收激光光束的反射光束;基于反射光束包含的干扰光束,获得多个单元像素分别对应的补偿数据,干扰光束包括第一对象反射的光束,第一对象包括光学器件和/或贴附于光学器件的对象,补偿数据至少表征激光光束经过第一对象的透过率。在深度传感器计算位于自己视野范围内的第二对象的距离之前,先利用补偿数据进行补偿,从而使得计算得到的自身与第二对象的距离比较准确。 | ||
搜索关键词: | 补偿 数据 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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