[发明专利]一种采用导轨行走的多用途爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种采用导轨行走的多用途爬壁机器人，包括：箱体；动力通讯机构，位于所述箱体内，带动机器人行走，并为行走提供动力、控制和通讯；搭载框架组件，可拆卸安装在所述箱体上；多种搭载设备，可拆卸安装在所述搭载框架组件上，用于对建筑幕墙进行自动检测及监测，并与动力通讯机构电连接。该机器人解决了既有建筑玻璃幕墙全面检测与监测的问题；提供了一个稳定安全的搭载平台，适合多种用途，效率高，自动化程度高，通过轨道连系爬壁机器人，安全系数好；通过与搭载设备的集成融合，可进行水淋实验，可对玻璃幕墙进行清洗，可实现录像拍照代替人工目测检查，对玻璃幕墙破碎位置和渗水位置进行识别等功能。