[发明专利]牵引车及车辆在审
| 申请号： | 202110314523.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112937230A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;杨磊 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 霍朝霞 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有电磁铁，电磁铁用于在通电状态下与拖斗上的磁感应件吸附以牵引拖斗；复位机构与伸缩臂的第二端连接，用于在电磁铁处于断电状态下带动伸缩臂相对套筒支架滑动以使伸缩臂复位。通过牵引结构各部件的巧妙设计与配合，实现了牵引车的吸附、拖拽、转弯和复位功能，牵引车无需与拖斗进行毫米级别的精准对接，从而使得无人驾驶牵引车能够自动化的完成与拖斗对接，结构简单，对拖斗改造小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 车辆 | ||
【主权项】：
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