[发明专利]一种面向任务的有人机无人机选配方法有效

专利信息
申请号: 202110315209.7 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN113191586B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 岳程斐;薛正华;姚蔚然 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(深圳)
主分类号: G06Q10/0631 分类号: G06Q10/0631;G06Q10/0635;G06F17/18
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 518055 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1:根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库;步骤2:获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合;步骤3:获取所有任务的属性集合;步骤4:根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化;步骤5:得到有人机和无人机对任务的适应度值;步骤6:设定不同属性的增益系数;步骤7:确定有人和/或无人机对任务的适应度值;步骤8:建立任务适应度函数;步骤9:得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。
搜索关键词: 一种 面向 任务 人机 无人机 选配 方法
【主权项】:
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