[发明专利]一种面向任务的有人机无人机选配方法有效
申请号: | 202110315209.7 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113191586B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 岳程斐;薛正华;姚蔚然 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06Q10/0631 | 分类号: | G06Q10/0631;G06Q10/0635;G06F17/18 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 518055 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1:根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库;步骤2:获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合;步骤3:获取所有任务的属性集合;步骤4:根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化;步骤5:得到有人机和无人机对任务的适应度值;步骤6:设定不同属性的增益系数;步骤7:确定有人和/或无人机对任务的适应度值;步骤8:建立任务适应度函数;步骤9:得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 任务 人机 无人机 选配 方法 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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