[发明专利]港口高精度地图集的构建方法、装置、系统和存储介质有效
申请号: | 202110315948.6 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113066009B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 刘鹤云 | 申请(专利权)人: | 北京斯年智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T17/05;G06N3/08;G06N3/02 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 张解翠 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种港口高精度地图集的构建方法、装置、系统和存储介质,其中,该方法包括:基于完成标定的数据采集装置获取当前港口中的港口数据;将港口数据中的惯导数据、点云数据和对应的时间戳进行拼接,得到点云拼接数据;并根据点云拼接数据生成点云底图;利用二次插值法将点云底图对预构建地图中的点进行Z值的赋值,生成静态高精度地图;将预构建的港口特色地图元素和静态高精度地图进行拟合,生成高精度地图集。本申请构建的高精度地图集包括三维信息,满足港口自动驾驶对精确控制要求。 | ||
搜索关键词: | 港口 高精度 地图集 构建 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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