[发明专利]港口高精度地图集的构建方法、装置、系统和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110315948.6 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN113066009B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 刘鹤云 申请(专利权)人: 北京斯年智驾科技有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T17/05;G06N3/08;G06N3/02
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 张解翠
地址: 102600 北京市大兴区北京经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种港口高精度地图集的构建方法、装置、系统和存储介质,其中,该方法包括:基于完成标定的数据采集装置获取当前港口中的港口数据;将港口数据中的惯导数据、点云数据和对应的时间戳进行拼接,得到点云拼接数据;并根据点云拼接数据生成点云底图;利用二次插值法将点云底图对预构建地图中的点进行Z值的赋值,生成静态高精度地图;将预构建的港口特色地图元素和静态高精度地图进行拟合,生成高精度地图集。本申请构建的高精度地图集包括三维信息,满足港口自动驾驶对精确控制要求。
搜索关键词: 港口 高精度 地图集 构建 方法 装置 系统 存储 介质
【主权项】:
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