[发明专利]车辆制动控制方法、装置、存储介质及自动制动系统有效
| 申请号： | 202110316030.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113147753B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 邓晶;刘卫东;沈鹏发;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/12;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、存储介质及自动制动系统，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度和所述车辆与前方障碍物的当前距离；根据所述当前行驶速度和所述当前距离，判断当前是否满足介入条件；若是，则根据所述当前行驶速度和所述当前距离，计算出所述车辆需求的制动减速度和电机负扭矩；将所述制动减速度发送给电子稳定控制系统，以使所述电子稳定控制系统控制液压制动系统提供所述制动减速度，并同时将所述电机负扭矩发送给整车控制器，以使所述整车控制器控制电机提供所述电机负扭矩。本发明让液压制动系统和电机同时介入来让车辆迅速达到所需要的减速度，从而降低制动响应时间和制动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 存储 介质 自动 系统 | ||
【主权项】：
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