[发明专利]轻量化移动式焊接机器人在审
| 申请号： | 202110316878.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112975231A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;钟朋睿;黄继强;梁亚军;邹勇;黄军芬;曹莹瑜;韩峰;张锐;贾文龙 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵洋洋 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轻量化移动式焊接机器人，包括轻量化的关节臂、控制器、移动小车、焊接组件和磁吸式轨道；磁吸式轨道包括若干模块化轨道和磁吸式支座；模块化轨道通过磁吸式支座固定，组成磁吸式轨道；关节臂通过快速安装接口安装于移动小车上，移动小车安装于磁吸式轨道上；焊接组件包括相连的焊机和焊枪，焊枪设置在关节臂上；控制器与焊机电性、移动小车上的驱动机构电性相连。本申请采用的轻量化的关节臂配合轻量化的轨道，整体质量轻、体积小，有效提升焊了接机器人野外作业适应能力，机械臂安装的快速安装接口设计，以及轨道的磁吸式支座设计能够实现快速安装和拆卸，方便焊接工位快速转换，进一步提高了焊接机器人使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 量化 移动式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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